מגע מיני כולל סוגי מגע שונים באזורי עונג בגוף, בהם ניתן להתנסות באופן עצמי (על ידי אוננות) או עם פרטנר.ית. זאת בניגוד לשיח החברתי שלעתים מתאר מגע מיני אך ורק כ"חדירה" (כניסה של פין לפות\לפי הטבעת). מגע הופך לפעילות מינית, כאשר הוא מערב מגע באזורים ארוגניים בגוף. האזורים הארוגניים מפוזרים לכל אורך גוף האדם, אך הרגישות של כל אזור משתנה בהתאם לריכוז העצבים שעשויים לגרום לתחושת הנאה (למשל: שפתיים, חזה, איברי מין, ישבן, צוואר, אוזניים וכו').